E' meno complicato di quanto sembra.
L'indirizzo dei video su youtube finisce sempre con un codice di numeri e lettere (qui sotto in blu, subito dopo 'v=').
hxxp://www.youtube.com/watch?v=6_3f8xVMglgBisogna copiare quel codice e incollarlo alla fine di questo indirizzo:
http://www.youtube.com/v/
In pratica viene una cosa così:
hxxp://www.youtube.com/v/6_3f8xVMglgPoi si racchiude il tutto tra i due TAG [flash], come per le citazioni, selezionando e cliccando su questo bottone

:
[flash=200,200]http://www.youtube.com/v/CODICE_VIDEO[/flash]